Robot Automatic Tool Changer (ATC) er en kernekomponent i industrielle robotter, der gør det muligt for robotten hurtigt at skifte slutningseffektorer (såsom svejsevåben, gribere, Sanders osv. .) uden menneskelig indgriben, opnå multi-funktionalitet og i høj grad forbedrer fleksibiliteten i produktionslinjer . kerneteknologien ligger i mekanisk låsning + sømløs skift af elektrisk/fluiditet signaler .
I Robot Automatic Tool Changer (ATC) -systemet bruges forskellige typer stik til at opnå hurtig og pålidelig transmission af strøm, signaler, data og gas/væske . Følgende er de vigtigste typer stik, der vil blive brugt:
Elektriske stik (Power & Signal)
1. cirkulære stik
- Almindelige mærker: Harting, Amphenol, Binder, Lapp Epic, Hirose
- Almindeligt brugt til: transmission af kontrolsignaler, magt osv. .
- Typiske specifikationer: M8, M12, M23, 7/8 ", push-pull-type
2. rektangulære industrielle stik
- Såsom: Harting Han -serien, TE Heavy Duty Connectors
- Velegnet til høj strøm, kompleks kombination (elektricitet + gas + lys + data) grænseflade
3. hybridmoduler
- Kan integrere effekt, signal, ethernet, optisk fiber osv. . i det samme modul, der ofte bruges i højhastighedsværktøjsændringssystemer
Datakonstik (datakommunikation)
1. RJ45 Industrial Ethernet Connector
- CAT5E/CAT6A/CAT7
- Metalskal, afskærmning, stødbestandig design (såsom TE, Harting IX Industrial)
2. M12 X-kodet stik
- Brugt til 10G Ethernet -kommunikation, IP67 i beskyttelsesniveau, der ofte bruges i industriel automatisering og robotkommunikationsgrænseflade
3. Fiberoptisk stik (fiberoptisk)
- SC, LC, ST osv. ., brugt til højhastighedsvideo/datatransmission, især egnet til robotvisionssystem
- Mest brugt i avancerede automatiske pistolændringssystemer (såsom samarbejdsrobotter, der bruges til visuel vejledning)
Pneumatisk/hydraulisk stik (pneumatisk og hydraulisk)
Hurtige koblinger (hurtige koblinger)
- Ofte brugt til trykluft, vakuum eller kølevæske
- Mærker som: Festo, SMC, Parker, Staubli
- Normalt integreret med elektriske stik på pistolskiftepladen
Særlige stik og integrerede moduler
1. værktøjskifter dedikeret multifunktionelt modul
- F.eks
- Stikdelen er normalt tilpasset eller bruger standardmoduler (såsom ATIs MC -serie, Schunk's EWS/EZS osv. .)
2. Signal/Power Spring Pin (Spring Probe) Interface
- Brugt til trådløs eller automatisk docking, plug-in og slidfrit design
- Hovedsageligt brugt til kortdistance-kontaktgrænseflade med kort afstand (mellem robotarmens ende og værktøjet)
