Trinelle kodere er en type position og hastighedsfeedback -enhed, der ofte bruges i industriel automatisering, robotik, CNC -værktøjsmaskiner, servomotorer og andre systemer. Dets hovedfunktion er at konvertere mekanisk position (såsom rotationsvinkel eller bevægelsesafstand) til elektriske signaler og derved opnå positionering og hastighedsmåling i bevægelseskontrolsystemer.
Grundlæggende princip
Trinelle kodere genererer pulssignaler gennem en disk med regelmæssigt fordelt linjer (normalt gennemsigtigt materiale) i forbindelse med en fotoelektrisk sensor. Hver gang kodeskaftet roterer en bestemt vinkel, udsender koden et pulssignal.
Funktioner
1. Der leveres kun relative forskydningsoplysninger: I modsætning til absolutte kodere, der kan registrere den "aktuelle position", kan inkrementelle kodere kun fortælle dig "hvor meget det er flyttet". Når systemet er startet, er det nødvendigt at etablere et referencepunkt ved at vende tilbage til nul.
2. udgangssignalet er generelt en fase og B -fase (ortogonalt signal), som kan bestemme retningen;
3. undertiden har den også en Z -fase, der angiver oprindelsespulsen for hver revolution, der bruges til at vende tilbage til nul.
Applikationseksempler
1. værktøjspositionskontrol i CNC -maskinværktøjer
2. Servo-motorhastighed\/position med lukket loop
3. emballageudstyr, transportbåndspositionering
4. positionsovervågning af løftesystemer
Fordele
1. enkel struktur og lave omkostninger;
2. hurtig responshastighed;
3. høj nøjagtighed (afhængigt af antallet af pulser)
Ulemper
1. Positionsoplysninger vil gå tabt efter strømafbrydelse;
2. System Nulstillingsinitialisering er påkrævet;
3. modtagelig for interferens og kræver design af god støjmodstand
Almindelige stik
Hvis kodemærket er Baumer, Omron, TR, Leine & Linde osv., Er den fælles grænseflade M12 A-kodet 8- pin, industriel standard, med låsetråd. Hvis det er Hengstler, Heidenhain, er det et rundstik 12- pin\/17- pin (hovedsageligt brugt til avancerede modeller). Andre controller\/drevs sidestik, der kan bruges, inkluderer D-sub 9\/15\/25- pin, M12-interface (han), RJ45\/DB9-adapter (til PC-fejlfinding), M23 Industrial Circular Connector. Almindelige kombinationer inkluderer m 12 8- pin han til at åbne ledningsnettet (fri ende) 5 ~ 10m afskærmet multi-core kontrolkabel, m 12 8- pin hun til m 12 8- pin han 1 ~ 15m encoder specielt kabel osv.
