En 3D-synssensor er faktisk en enhed, der kan "se" den tredimensionelle form af et objekt. I modsætning til almindelige 2D-kameraer, der kun kan tage flade billeder, kan det fange dybdeinformationen af et objekt og kende objektets specifikke position og form i rummet. På denne måde kan maskinen foretage mere præcise vurderinger og operationer.
Hvordan fungerer 3D-synssensorer?
3D-visionssensorer har generelt flere almindelige arbejdsmetoder:
- Struktureret lys: Beregn dybden af et objekt ved at projicere lys eller lysmønstre og se på graden af lysdeformation.
- Stereoskopisk syn: Brug to eller flere kameraer til at optage det samme objekt fra forskellige vinkler og kombiner dem for at få dybdeinformation.
- Flyvetid (ToF): Beregn afstanden af et objekt ved at udsende lys og derefter måle den tid, det tager for det at reflektere fra sensoren til objektet og tilbage.
Hvor bruges 3D-synssensorer?
- Robot vejledning
- Kvalitetskontrol
- Automatiseret lager
- 3D scanning
- Synsvejledning
Almindelige mærker af 3D-visionssensorer inkluderer Keyence, Cognex, SICK og Basler.
